Entwicklung, Fertigung, Aufbau, Inbetriebnahme und Wartung eines robotischen Transportsystems für die SDU-BB-RH-Anlage (20 m Höhe). Zweck: Test und Experiment mit dem Heben von zwei Blanket-Mock-ups (max. 90 t, komplexe Geometrie, azentrischer Schwerpunkt) durch ein Porthole. Technische Daten: 7 Freiheitsgrade, Höhe 7,...
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Entwicklung, Fertigung, Aufbau, Inbetriebnahme und Wartung eines robotischen Transportsystems für die SDU-BB-RH-Anlage (20 m Höhe). Zweck: Test und Experiment mit dem Heben von zwei Blanket-Mock-ups (max. 90 t, komplexe Geometrie, azentrischer Schwerpunkt) durch ein Porthole. Technische Daten: 7 Freiheitsgrade, Höhe 7,1 m, Abmessungen 5,8 m x 3,1 m. Anforderungen: Schnittstellen für externe Motor-, Sensor- und Verkabelungssysteme sowie computergesteuerte Maschinen-Schnittstellen (Aktuatoren, Sensoren) zur Echtzeit-Parametrierung und -Überwachung der Gelenke.
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