Studie technische Machbarkeit Lastenheft Robotik Bewegungssysteme Forsteinsatz klimaresilienter Waldumbau

Studie techn. Machbarkeit/Lastenheft Bewegungssysteme im Forsteinsatz-Für die Vorbereitung des klimaresilienten Waldumbaus sind hinsichtlich einer Robotiklösung (Bewegungssystem) grundsätzliche Untersuchungen der technischen Machbarkeit durchzuführen. Insbesondere die Fokussierung auf das forstliche Umfeld beispielsweise starke Anstiege, zugewachsene Kahlschlagflächen oder Wassersenken und die Anforderungen an Bodendruck sollen Gegenstand dieser Studie bilden. Ebenso sind konzeptionell die Anforderungen gemäß Maschinenrichtlinie zu untersuchen und ein Konzept zu erarbeiten, das einen Vorschlag auch zur prinzipiellen Fernsteuerung des Bewegungssystems darstellt. Die erarbeiteten Konzepte sowie Anforderungen sollen im Rahmen eines Lastenheftes formuliert werden, um in einem Folgeprojekt die wesentlichen Zielparameter während einer Demonstratorentwicklung abzusichern.